一、 設(shè)備概述：

全自動剪切生產(chǎn)線改造分為五部分組成，分別由移動放料車、二軸行架機(jī)械手、數(shù)控送料機(jī)、輸送機(jī)總成、自動收料裝置組成。

1. 移動放料車

1) 移動放料車采用加厚方管焊接牢固、耐用，可承受最大 6T 范圍內(nèi)板材重量。

2) 料車移動采用減速機(jī)、三相電機(jī)保證平穩(wěn)運(yùn)行。

3) 料車配備檢測材料有無。

4) 板材寬度、長度分別配有定位機(jī)構(gòu)。

2. 二軸行架機(jī)械手

1） 機(jī)身采用焊接結(jié)構(gòu)；導(dǎo)軌安裝面采用龍門加工中心一次加工完成， 保證精度。

2） 上下軸采用抱閘伺服電系統(tǒng)，傳動采用精密直線導(dǎo)軌、減速機(jī)、齒輪、齒條保證 材料精度與上下平穩(wěn)度。

3） 平移采用精密直線導(dǎo)軌、精密行星減速機(jī)、精密級齒輪、齒條。

4） 抓料裝置采用 6 個(gè)直徑 120 大吸力真空吸盤；單個(gè)最大吸力達(dá)到110KG；配有真空壓力實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置；保證運(yùn)行的安全、可靠運(yùn)行。

5） 加裝防止疊料裝置。

3. 數(shù)控送料機(jī)

1） 機(jī)架采用結(jié)構(gòu)鋼焊接，龍門加工中心一次完成加工，保證安裝精度。

2） 采用精密直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠保證送料精度。

3） 板材校平機(jī)構(gòu)采用氣動自動校準(zhǔn)，夾料采用杠杠式增加加持力矩。

4） 電氣采用大扭矩伺服電機(jī)及多個(gè)保護(hù)開關(guān)。

4. 輸送機(jī)總成

1） 自動輸送機(jī)采用焊接機(jī)架、皮帶，減速機(jī)，電機(jī)等組成。

2） 輸送機(jī)采用雙層輸送設(shè)計(jì)；上層為輸送皮帶輸送成品板材；下層采用鏈條式輸送料頭、料尾。

3） 料頭、料尾分離機(jī)構(gòu)采用兩端均衡推動滑動機(jī)構(gòu)換位實(shí)現(xiàn)分離。

4） 輸送機(jī)尾部自動紅外感應(yīng)開關(guān)，實(shí)現(xiàn)成品板材掉落自動效正。

5. 自動收料裝置

1） 收料裝置由軌道平移機(jī)構(gòu)和上下液壓升降機(jī)構(gòu)二部分組成。

2） 平移機(jī)構(gòu)采用軌道鋼、減速機(jī)、三相電機(jī)傳動軸等實(shí)現(xiàn)平移。

3） 液壓升降機(jī)構(gòu)采用液壓升降最大可滿足 2T 內(nèi)成品板材，成品板材經(jīng)輸送皮帶流至料倉，料倉檢測堆疊高度自動降低高度；成品板材最大堆疊高度350mm（客戶可按自己需求        堆疊）。

二、 整機(jī)效果圖

三、工作流程:

1）上料方式：通過叉車或行吊，將 2500mmx1500mm 范圍內(nèi)規(guī)格的原材料板材放置到定位移動放料車的料架上；

2）手動操作；手動控制按鈕將料車移動到工作等待區(qū)域。

3）設(shè)定剪板參數(shù)，啟動設(shè)備行架機(jī)械手

4）材料板材由行架機(jī)械手抓取—機(jī)械自動升至設(shè)定高度---行架移動到（設(shè)定值）數(shù)控送料工作臺上方---行架機(jī)械手下降到數(shù)控送料機(jī)工作臺上方---抓取放松（回位等待下次循          環(huán)）

5）數(shù)控送料機(jī)自動對中后夾鉗自動夾緊板材，按設(shè)定下料參數(shù)運(yùn)行（循環(huán)送料、剪板至料尾）料尾夾緊部位板材由氣動自動推出

6）剪板后自動掉落在輸送帶上，經(jīng)由輸送帶輸送至自動碼垛區(qū)； 自動矯正板材；可設(shè)定碼垛數(shù)量；數(shù)量達(dá)到后整線暫停；待取走碼垛料堆，按按鈕自動循環(huán)運(yùn)行

7）自動流程循環(huán)步驟。